Bir nesne sanal depoda doğru görünebilir ama denemek istediğimiz etkileşim için gerekli bilgileri taşımayabilir. SimReady yaklaşımı, görsel model ile simülasyon ihtiyacı arasındaki bu bağı kuruyor.
Önce denenecek görevi yazın
Özgün bir örnek seçelim: robot, iki raf arasındaki taşıma kasasını alacak. Kasanın yalnız görüntüsüne değil, boyutuna, yerleşimine ve kullanılacak simülasyonun beklediği özelliklere bakın. Başka bir kullanımda termal veya güç verisi öne çıkabilir; her varlığın aynı metaveriyi taşıması gerekmez.
Profil ve doğrulama bilgisi
NVIDIA belgeleri, ortak profillerin yapı, metaveri ve doğrulama kanıtını belirlediğini açıklıyor. CAD dosyası görünüşü taşısa bile kullanım senaryosunun beklediği davranış verisini ayrıca gerektirebilir. Seçilen varlığın hedef araçta nasıl yüklendiği ve hangi kurallara göre doğrulandığı birlikte incelenmeli.
Dosyanın sürümünü ve lisansını saklayın
SimReady Central, üreticilerin varlıklarını sürümleyip dağıtabildiği bir düzen sunuyor. Sahneye eklenen dosyanın sürümünü, profilini ve ilan edilen lisansını kaydedin. Böylece sonraki değişiklikte simülasyon sonucunu hangi varlığın ürettiği görülebilir.
Riley’nin değerlendirmesi
Ben model seçimini robotun yapacağı hareketten başlatırım. Varlık bu denemeyi destekliyorsa görsel kalite işe bağlanır. Önce tek kasa etkileşimini tamamlamak, bütün depoyu doldurmadan eksik bilgileri göstermeye yardımcı olur.
