Perseverance’ın önünde iri bir kaya belirdiğinde aracın etrafından dolaşmak için Dünya’dan yeni komut beklemesi gerekmiyor. NASA’nın Jet İtki Laboratuvarına (JPL) göre araç 11 Ekim 2026’da toplam 45,22 kilometreye ulaşarak Opportunity’nin Mars rekorunu geçti. Bu mesafenin yüzde 90’ından fazlasında araziyi değerlendirmek için AutoNav kullandı.
Dünya hedefi veriyor, araç geçidi buluyor
Görev ekibi ara hedefleri belirliyor. Perseverance ilerlerken kameralarıyla araziyi görüntülüyor, engellerin üç boyutlu haritasını çıkarıyor ve ara hedefler arasındaki yolu hesaplıyor. Mars Global Localization ise başka bir işi görüyor. Araç, navigasyon kameralarının panoramasını yörüngeden çekilmiş görüntülerle eşleştirerek konumunu kendi başına belirleyebiliyor.
Üretken yapay zekâ rota taslağına girdi
Aralık 2025’teki iki denemede JPL, yörünge görüntüleri ve eğim verilerinden ara hedefler üretmek için Dünya’da Claude modellerini kullandı. Ekip, komutları göndermeden önce aracın dijital kopyasında doğruladı. Perseverance iki sürüşte sırasıyla 210 ve 246 metre ilerledi. Bu deney, operatörlerin rota hazırlama işini hızlandırma potansiyelini gösteriyor. Kaya belirdiğinde geçilecek yolu seçen AutoNav ise kararını Mars’ta veriyor.
