Einem humanoiden Roboter eine neue Fähigkeit beizubringen, erfordert mehr als Modelltraining. Datenerfassung, Simulation, Hardware und Tests in der realen Welt müssen ebenfalls zusammenspielen. Mit Agile ONE SN wollen Agile Robots und NVIDIA diese Bausteine in einer Forschungsplattform zusammenführen.
Was steckt im System?
Die am 21. Oktober vorgestellte Plattform kombiniert einen kompakten humanoiden Körper mit taktilen Fünffingerhänden, Kameras, Lidar und NVIDIA Jetson Thor als Rechner im Roboter. Laut Agile Robots ist die Isaac-GR00T-Software vorkonfiguriert. Der Workflow reicht von der Erfassung von Demonstrationen über Simulation und Training bis zum Praxistest.
Das Unternehmen gibt die Körpergröße mit 1,4 Metern an. Jede der beiden Wuji-Hände besitzt 20 Freiheitsgrade. Das bietet Forschungsteams einen Ausgangspunkt für Bewegungs- und Manipulationsfähigkeiten; es bedeutet nicht, dass der Roboter bereits jede Aufgabe selbstständig beherrscht.
Für wen und ab wann?
Agile ONE SN ist als Forschungs- und Entwicklungsplattform vorgesehen. Agile Robots und NVIDIA planen die Verfügbarkeit ab Anfang 2027. Die Einbindung der Sicherheitsplattform NVIDIA Halos ist geplant und wird nicht als bereits abgeschlossen dargestellt.
