İnsansı bir robota yeni bir beceri öğretmek yalnızca modeli eğitmekten ibaret değil. Verinin toplanması, simülasyon, donanım ve gerçek dünya testleri de birbirine bağlanmalı. Agile Robots, NVIDIA ile birlikte tanıttığı Agile ONE SN ile bu parçaları araştırmacılar için tek platformda toplamayı hedefliyor.
Robotun içinde ne var?
21 Ekim’de tanıtılan sistem, kompakt insansı gövdeyi dokunsal beş parmaklı eller, kameralar, lidar ve robot üzerinde çalışan NVIDIA Jetson Thor işlemle birleştiriyor. Agile Robots’un açıklamasına göre Isaac GR00T yazılımı önceden yapılandırılmış; geliştirme akışı gösterim toplamadan simülasyona, eğitimden gerçek dünya testine uzanıyor.
Şirket gövdeyi 1,4 metre olarak tanımlıyor. İki Wuji elinin her biri 20 serbestlik derecesine sahip. Bu özellikler, araştırmacıların hareket ve nesne kullanma becerilerini geliştirmesi için bir başlangıç sağlıyor; robotun her işi bağımsız yapabildiği anlamına gelmiyor.
Kimler için, ne zaman?
Agile ONE SN, tüketiciye dönük bir ev robotu olarak değil, araştırma ve geliştirme platformu olarak konumlandırılıyor. Agile Robots ve NVIDIA, erişimin 2027 başında başlamasını planlıyor. NVIDIA Halos güvenlik sisteminin entegrasyonu ise planlanan bir özellik; mevcut tamamlanmış bir entegrasyon olarak sunulmuyor.
