Bir robotun kutuyu kavramayı öğrenmesi için gerçek dünyada her denemeyi tek tek yapmak gerekmez. Simülasyon, farklı koşullarda çok sayıda deneme yapmaya yardımcı olabilir. NVIDIA, 21 Ekim’de Isaac Lab 3.0’ın genel kullanıma açıldığını duyurdu.
Newton ve PhysX ne işe yarıyor?
Açık kaynak çerçeve, robot davranışlarını eğitmek ve geliştirmek için masaüstünden veri merkezine uzanan çoklu GPU iş akışları sunuyor. NVIDIA’ya göre Newton ve PhysX, desteklenen fizik motorları arasında. Isaac Lab belgeleri, farklı arka uçların ortak varlık, sensör ve sahne arayüzleriyle kullanılabildiğini açıklıyor. Yani Newton desteği, PhysX’in tamamen kaldırıldığı anlamına gelmiyor.
Simülasyondan gerçek robota
Bir fizik motoru robotun hareketini ve nesnelerle etkileşimini sanal ortamda hesaplar. Geliştiriciler burada öğrenilen davranışları farklı görev ve koşullarda sınayabilir. Ancak sanal başarı, gerçek dünyada aynı sonucun otomatik olarak elde edileceğini garanti etmez: donanım, sensörler ve nesnelerin davranışı farklılık gösterebilir.
Bu nedenle Isaac Lab’i, gerçek robot testinin yerine geçen sihirli bir düğme olarak değil, eğitim ve değerlendirme sürecindeki bir araç olarak düşünmek daha doğru.
